工业机器人注意事项

工业机器人注意事项：

1. 确保工作期间工件的重量始终小于负载，否则可能导致机器故障。更换电池时需要将电源断开以保护操作员和设备安全以及预防损坏设备的风险；在改变通讯配置或软件程序之前必须完全卸载工具库（可选）；需要在关闭所有夹具的情形下拆装管壁过薄的部件以免造成危险或者使组件受损；装配前请确定电机正确安装且牢固锁定。注意各轴不能自动原点复位,需手动回零(绿光十字准星位于基准位置)。开机后避免长时间离开机床，防止非授权的操作导致不必要的事故发生。

2. 在进行维修保养之后一定要仔细检查是否有遗漏的工具、螺钉等物件留在机床上没有取出。如果有物品留在这里可能会导致事故的发生。对于一些运动部位及时加注润滑脂或者是其它相应的油脂以保证操作的灵活性及稳定性。保持直线导轨滑块处的清洁对延长其使用寿命有重要作用。